Động cơ không lõi: nhỏ gọn về hình thức, mạnh mẽ về hiệu năng, "viên ngọc quý" trong lĩnh vực động cơ.

Bàn tay khéo léo là bộ phận cuối cùng giúp robot hình người thực hiện các thao tác. Chúng rất quan trọng và phức tạp, đòi hỏi hiệu năng động cơ cao. Là công cụ cuối cùng cho hoạt động của robot, bàn tay khéo léo đóng vai trò vô cùng quan trọng. Thiết kế của nó mô phỏng rất sát bàn tay người và cấu trúc tương đối phức tạp. Vấn đề lớn nhất mà nó gặp phải là không gian cực kỳ chật hẹp và phạm vi chuyển động cực kỳ hạn chế. Nó cần được trang bị động cơ có mật độ công suất cao, kích thước nhỏ và độ chính xác điều khiển cao. Động cơ không lõi có khả năng thích ứng cao với các khớp bàn tay khéo léo, và Tesla Optimus đã chọn nó làm nguồn năng lượng.Động cơ không lõiRobot Tesla có đặc điểm mật độ công suất cao, hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao, phản hồi nhanh và hoạt động trơn tru, rất phù hợp với nhu cầu của những bàn tay khéo léo. "Bàn tay khéo léo" của robot Tesla sử dụng phương pháp dẫn động sáu động cơ cổ điển hơn. Nó sử dụng 5 ngón tay giống như bàn tay người và có 11 bậc tự do. Ngón cái sử dụng hai động cơ để điều khiển uốn cong và xoay ngang, bốn ngón còn lại được điều khiển bởi mỗi ngón một động cơ. Động cơ sử dụng cơ cấu truyền động trục vít với mục đích tương tự như servo tuyến tính của chân, và sử dụng cơ chế tự khóa để giảm tiêu thụ năng lượng. Để theo đuổi vẻ ngoài đẹp mắt và khả năng thích ứng, các ngón tay sử dụng cơ cấu truyền động cáp, có khả năng chịu tải 9kg và khả năng nắm bắt thích ứng (có thể nắm bắt các vật thể có hình dạng và kích thước khác nhau), và có thể thực hiện các hành động như mang vác và tưới hoa.