Động cơ không lõi: “nhỏ gọn” về thân máy và “mạnh mẽ” về hiệu suất, “viên ngọc trai vương miện” trong lĩnh vực động cơ

Bàn tay khéo léo là bộ phận cuối cùng để robot hình người thực hiện các hành động. Chúng rất quan trọng và phức tạp, đòi hỏi hiệu suất động cơ cao. Là một công cụ đầu cuối cho hoạt động của robot, bàn tay khéo léo rất quan trọng. Thiết kế của nó mô phỏng rất nhiều bàn tay con người và cấu trúc của nó tương đối phức tạp. Vấn đề lớn nhất mà nó phải đối mặt là không gian cực kỳ nhỏ và khả năng điều khiển cực kỳ cao. Nó cần được trang bị mật độ công suất cao, kích thước nhỏ và độ chính xác điều khiển cao. Động cơ không lõi có khả năng thích ứng cao với các khớp tay khéo léo, và Tesla Optimus đã chọn nó làm nguồn năng lượng.Động cơ không lõiRobot có đặc điểm mật độ công suất cao, hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao, phản ứng nhanh và vận hành mượt mà, đồng thời rất phù hợp với nhu cầu của những bàn tay khéo léo. "Bàn tay khéo léo" của robot Tesla sử dụng phương pháp điều khiển sáu động cơ cổ điển hơn. Nó sử dụng 5 ngón tay giống như bàn tay người và có 11 bậc tự do. Ngón cái sử dụng hai động cơ để điều khiển uốn cong và xoay ngang, bốn ngón còn lại được điều khiển bởi một động cơ, mỗi động cơ được điều khiển bởi một động cơ. Động cơ sử dụng cơ cấu truyền động trục vít cho cùng mục đích như servo tuyến tính chân, và sử dụng cơ chế tự khóa để giảm mức tiêu thụ năng lượng. Để theo đuổi vẻ ngoài đẹp mắt và khả năng thích ứng, các ngón tay sử dụng cơ cấu truyền động cáp, có khả năng chịu tải 20 pound (9KG) và khả năng cầm nắm thích ứng (có thể cầm nắm các vật thể có hình dạng và kích thước khác nhau), đồng thời có thể thực hiện các hành động như mang vác và tưới hoa.