Coreless motor: “nhỏ gọn” về thân hình và “mạnh mẽ” về hiệu suất, “viên ngọc quý” trong lĩnh vực động cơ

Đôi bàn tay khéo léo là bộ phận cuối cùng để robot hình người thực hiện các hành động. Chúng rất quan trọng và phức tạp và đòi hỏi hiệu suất động cơ cao. Là công cụ đầu cuối cho hoạt động của robot, bàn tay khéo léo rất quan trọng. Thiết kế của nó rất bắt chước bàn tay con người và cấu trúc của nó tương đối phức tạp. Vấn đề lớn nhất mà nó gặp phải là không gian cực kỳ nhỏ và khả năng tự do lái xe cực kỳ cao. Nó cần được trang bị mật độ năng lượng cao, kích thước nhỏ và độ chính xác điều khiển cao. của động cơ. Động cơ corless có khả năng thích ứng cao với các khớp tay khéo léo và Tesla Optimus chọn nó làm nguồn điện.Động cơ không lõicó các đặc tính về mật độ năng lượng cao, hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao, phản ứng nhanh và vận hành trơn tru và có khả năng thích ứng cao với nhu cầu của những bàn tay khéo léo. "Bàn tay khéo léo" của robot Tesla sử dụng phương pháp lái sáu động cơ cổ điển hơn. Nó sử dụng 5 ngón tay như bàn tay con người và có 11 bậc tự do. Ngón tay cái sử dụng động cơ kép để điều khiển động tác uốn cong và xoay sang một bên, còn bốn ngón còn lại được điều khiển bởi mỗi động cơ. . Động cơ sử dụng cơ cấu truyền động giun có mục đích tương tự như động cơ servo tuyến tính ở chân và sử dụng cơ chế tự khóa để giảm tiêu thụ năng lượng. Để có được vẻ ngoài xinh đẹp và khả năng thích ứng, các ngón tay sử dụng cơ chế truyền cáp, có khả năng chịu tải trọng 20 pound (9kg) và khả năng cầm nắm thích ứng (có thể nắm bắt các vật thể có hình dạng và kích cỡ khác nhau) và có thể hoàn thành các hành động như vậy như mang và tưới hoa.