Những khía cạnh nào được phản ánh trong thiết kế động cơ không lõi cho bộ phận giả điện tử?

Thiết kế củađộng cơ không lõitrong các bộ phận giả điện tử được phản ánh ở nhiều khía cạnh, bao gồm hệ thống điện, hệ thống điều khiển, thiết kế kết cấu, cung cấp năng lượng và thiết kế an toàn. Dưới đây tôi sẽ giới thiệu chi tiết những khía cạnh này để hiểu rõ hơn về thiết kế của động cơ coreless trong các bộ phận giả điện tử.

1. Hệ thống điện: Thiết kế của động cơ không lõi cần xem xét các yêu cầu về công suất đầu ra để đảm bảo chuyển động bình thường của chân giả. Động cơ DC hoặcđộng cơ bướcthường được sử dụng và những động cơ này cần có tốc độ và mô-men xoắn cao để đáp ứng nhu cầu di chuyển của chân tay giả trong các tình huống khác nhau. Các thông số như công suất động cơ, hiệu suất, tốc độ phản hồi và khả năng tải cần được xem xét trong quá trình thiết kế để đảm bảo động cơ có thể cung cấp đủ công suất đầu ra.

2. Hệ thống điều khiển: Động cơ corless cần phải phù hợp với hệ thống điều khiển của bộ phận giả để đạt được khả năng điều khiển chuyển động chính xác. Hệ thống điều khiển thường sử dụng bộ vi xử lý hoặc hệ thống nhúng để thu thập thông tin về chi giả và môi trường bên ngoài thông qua các cảm biến, sau đó điều khiển chính xác động cơ để đạt được các chế độ hành động và điều chỉnh cường độ khác nhau. Các thuật toán điều khiển, lựa chọn cảm biến, thu thập và xử lý dữ liệu cần được xem xét trong quá trình thiết kế để đảm bảo rằng động cơ có thể đạt được khả năng điều khiển chuyển động chính xác.

3. Thiết kế kết cấu: Động cơ không lõi cần phải phù hợp với cấu trúc của bộ phận giả để đảm bảo sự ổn định và thoải mái. Các vật liệu nhẹ, chẳng hạn như vật liệu composite sợi carbon, thường được sử dụng để giảm trọng lượng của chân tay giả mà vẫn đảm bảo đủ độ bền và độ cứng. Khi thiết kế, vị trí lắp đặt, phương thức kết nối, kết cấu truyền động, thiết kế chống nước, chống bụi của động cơ cần được xem xét để đảm bảo động cơ có thể phối hợp chặt chẽ với cấu trúc chân giả đồng thời vẫn đảm bảo sự thoải mái và ổn định.

4. Cung cấp năng lượng: Động cơ coreless cần có nguồn cung cấp năng lượng ổn định để đảm bảo bộ phận giả hoạt động liên tục. Pin lithium hoặc pin sạc thường được sử dụng làm nguồn cung cấp năng lượng. Những loại pin này cần có mật độ năng lượng cao và điện áp đầu ra ổn định để đáp ứng nhu cầu làm việc của động cơ. Dung lượng pin, quản lý sạc và xả, tuổi thọ pin và thời gian sạc cần được xem xét trong quá trình thiết kế để đảm bảo động cơ có thể có được nguồn cung cấp năng lượng ổn định.

5. Thiết kế an toàn: Động cơ không lõi cần có thiết kế an toàn tốt để tránh mất ổn định hoặc hư hỏng chân giả do hỏng động cơ hoặc tai nạn. Nhiều biện pháp bảo vệ an toàn thường được áp dụng, chẳng hạn như bảo vệ quá tải, bảo vệ quá nhiệt và bảo vệ ngắn mạch, để đảm bảo động cơ có thể hoạt động an toàn và đáng tin cậy trong nhiều trường hợp khác nhau. Khi thiết kế, cần cân nhắc lựa chọn thiết bị bảo vệ an toàn, điều kiện kích hoạt, tốc độ phản hồi và độ tin cậy để đảm bảo động cơ có thể duy trì hoạt động an toàn trong mọi trường hợp.