Phát triển và ứng dụng động cơ corless trong lĩnh vực robot hình người

Động cơ không lõilà loại động cơ đặc biệt có cấu trúc bên trong được thiết kế rỗng, cho phép trục đi qua không gian trung tâm của động cơ. Thiết kế này giúp động cơ corless có triển vọng ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực robot hình người. Robot hình người là robot mô phỏng ngoại hình và hành vi của con người và thường được sử dụng trong sản xuất công nghiệp, chăm sóc y tế, giải trí và các lĩnh vực khác. Sự phát triển và ứng dụng động cơ không lõi trong lĩnh vực robot hình người chủ yếu được thể hiện ở các khía cạnh sau:

Truyền động chung: Các khớp của robot hình người cần di chuyển linh hoạt và thiết kế của động cơ không lõi cho phép cấu trúc cơ học đi qua không gian trung tâm của động cơ, từ đó đạt được truyền động khớp linh hoạt hơn. Thiết kế này có thể làm cho chuyển động của robot hình người trở nên tự nhiên và mượt mà hơn, đồng thời cải thiện hiệu suất mô phỏng và vận hành của robot.

Tận dụng không gian: Robot hình người thường cần hoàn thành nhiều hành động và nhiệm vụ khác nhau trong một không gian hạn chế và thiết kế nhỏ gọn của động cơ không lõi có thể tận dụng không gian một cách hiệu quả, giúp cấu trúc của robot nhỏ gọn và nhẹ hơn, thuận lợi cho hoạt động của robot trong không gian không gian nhỏ. Di chuyển và hoạt động linh hoạt.

Truyền lực: Thiết kế rỗng của động cơ không lõi cho phép trục của kết cấu cơ khí đi qua không gian trung tâm của động cơ, từ đó đạt được khả năng truyền lực hiệu quả hơn. Thiết kế này cho phép robot hình người giảm kích thước và trọng lượng tổng thể của robot trong khi vẫn duy trì đủ công suất đầu ra, đồng thời cải thiện tính di động và tính linh hoạt khi vận hành của robot.

Tích hợp cảm biến: Cấu trúc rỗng của động cơ corless có thể dễ dàng tích hợp các mô-đun cảm biến, chẳng hạn như bộ mã hóa quang học, cảm biến nhiệt độ, v.v., từ đó cho phép giám sát và phản hồi theo thời gian thực về trạng thái chuyển động của robot và những thay đổi môi trường. Thiết kế này có thể làm cho robot hình người trở nên thông minh hơn và cải thiện khả năng tự chủ cũng như khả năng thích ứng của robot.