Phát triển và ứng dụng động cơ không lõi trong lĩnh vực robot hình người

Động cơ không lõilà một loại động cơ đặc biệt có cấu trúc bên trong rỗng, cho phép trục đi qua khoảng không gian trung tâm của động cơ. Thiết kế này khiến động cơ không lõi có triển vọng ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực robot hình người. Robot hình người là robot mô phỏng ngoại hình và hành vi của con người, thường được sử dụng trong sản xuất công nghiệp, chăm sóc y tế, giải trí và các lĩnh vực khác. Sự phát triển và ứng dụng của động cơ không lõi trong lĩnh vực robot hình người chủ yếu được thể hiện ở các khía cạnh sau:

Truyền động khớp: Các khớp của robot hình người cần chuyển động linh hoạt, và thiết kế động cơ không lõi cho phép cấu trúc cơ học đi qua không gian trung tâm của động cơ, từ đó đạt được truyền động khớp linh hoạt hơn. Thiết kế này có thể làm cho chuyển động của robot hình người tự nhiên và mượt mà hơn, đồng thời cải thiện hiệu suất mô phỏng và vận hành của robot.

Tận dụng không gian: Robot hình người thường cần hoàn thành nhiều hành động và nhiệm vụ khác nhau trong một không gian hạn chế, thiết kế nhỏ gọn của động cơ không lõi có thể tận dụng không gian một cách hiệu quả, giúp cấu trúc của robot nhỏ gọn và nhẹ hơn, có lợi cho hoạt động của robot trong không gian nhỏ. Di chuyển và vận hành linh hoạt.

Truyền động: Thiết kế rỗng của động cơ không lõi cho phép trục của cấu trúc cơ khí đi qua không gian trung tâm của động cơ, nhờ đó đạt được hiệu quả truyền động cao hơn. Thiết kế này cho phép robot hình người giảm kích thước và trọng lượng tổng thể của robot trong khi vẫn duy trì công suất đầu ra đủ lớn, đồng thời cải thiện tính di động và tính linh hoạt trong vận hành của robot.

Tích hợp cảm biến: Cấu trúc rỗng của động cơ không lõi có thể dễ dàng tích hợp các mô-đun cảm biến, chẳng hạn như bộ mã hóa quang học, cảm biến nhiệt độ, v.v., cho phép theo dõi và phản hồi trạng thái chuyển động và thay đổi môi trường của robot theo thời gian thực. Thiết kế này có thể giúp robot hình người trở nên thông minh hơn, đồng thời cải thiện khả năng tự chủ và khả năng thích ứng của robot.